Faites fondre le chocolat en carré au bain-marie puis diluez-le avec un peu de lait. Remuez ensuite jusqu’à obtention d’un mélange chocolaté homogène et onctueux. Dans une autre casserole, faites chauffer le reste de lait et le sucre jusqu’à frémissement.
Incorporez-y le chocolat fondu. Mélangez bien, toujours à l’aide de votre fouet et laissez mijoter à petits bouillons en remuant sans arrêt pendant quelques minutes.
Répartissez le mélange dans des tasses et saupoudrez-les de cacao en poudre. Vous pouvez ajouter des petits marshmallows pour un chocolat encore plus gourmand.